Нотариус даёт справку о принятии наследства, вы на основании этой справки делаете межевание, так как вам придётся в акте согласования расписаться и сдавать в МФЦ. 

Далее как границы появятся в ЕГРН, нотариус регистрирует за вами право, на основании свидетельства о вступлении в наследство по закону. 

Росреестр так работает в связке с нотариусом.